文｜刘青青 石丹

ID | BMR2004

离朱是上古时期神话传说中的人物。黄帝游赤水之北，登昆仑之丘，丢失了玄珠，黄帝就命离朱去寻找。因为他“能视于百步之外，见秋毫之末”，“察针末于百步之外”。而今天，人工智能版的“离朱”正在中国制造的生产线上明察秋毫。

这个人工智能版的“离朱”就是机器视觉龙头企业之一的凌云光技术股份有限公司（688400.SH，下称“凌云光”），如今，它正在中国智造产线上展露锋芒。

近期，央视大型工业纪录片《智造中国》热播，一批“专精特新”企业走进大众视野，其中就有凌云光。

当代“离朱”有多厉害呢？

以手机中框质检为例，曾经针对手机中框的质检极为“刁钻”，最小的瑕疵直径只有0.5微米，这就如同在足球场上寻找一粒大米。眼力最好的质检员也要借助放大镜，2分20秒才能检测完一个产品。

而在凌云光的机器视觉技术助力下，一台视力超强的智能检测设备应运而生，仅仅5.5秒就能完成手机中框88项专业检测，一台设备相当于原来40~50个工人的工作量，效率更高。

当智能制造被赋予了“工业之眼”，新的“视界”由此开启，而这也是机器视觉的初心。凌云光董事长兼总裁姚毅表示，“‘机器视觉+ AI +自动化’，从过去替代人的手脚，到替代人的眼睛和大脑，堪称工业4.0的革命性进步。这条厚雪长坡的黄金赛道，更是时代赋予我们的历史机遇。”

据央视《智能中国》报道，4年前（2019年）凌云光接到一家国际手机制造商的邀约，设计制造一台人工智能检测设备，视力要达到微米级。

要知道，看起来表面平滑的手机中框却隐藏着细微的划痕和毛刺，不易被发现。手机装配时一根毛刺的掉落都可能使主板短路。为此，凌云光研发副总裁赵严和团队专门研发了超高精度的工业相机，它的视力能达到0.5微米。与此同时，他们开发了底层算法，给工业相机安装上一个聪慧的“大脑”，捕捉细微的缺陷。

手机中框的R角曲率越平滑，生产工序难度就越高，质量检测难度也随之提升。在研发人工智能检测设备时，赵严也指出，核心问题就在于手机中框的曲面（R角）。

在研发过程中，赵严团队发现，工业相机每次走到圆弧区，这双机器的“眼睛”就会迷茫。仅一个圆弧区的检测，他们就研发了半年，最终用6个工业相机、2台线扫描相机“看”到了圆弧区的所有角落。

据凌云光官网数据，其手机中框外观检测设备，基于准直光源成像技术和人工智能技术，依托视觉对位补偿检测方法，将手机R角运动轨迹位置偏差控制在0.05毫米、角度偏差控制在0.05°以内，实现了高速运转情况下对竖纹、白斑等人眼难检的缺陷精准成像，为后端产品良率提供支撑。

具体而言，采用手机中框外观检测设备使瑕疵检测时间减少97％，进一步提升了产线效率；其次，微米级缺陷精准识别为后端产品良率提供保障，漏检率降低至5%；与此同时，F.Brain深度学习平台，实现了微弱缺陷数据的增强、增广，为模型优化、智能分级提供了重要支撑，打破了人工评判主观性强、数据汇总难、问题发现慢的行业困局。

凌云光创新研发的手机中框外观检测设备，填补了我国电子制造行业在该质检领域的技术空白，完成了行业突破。

值得一提的是，机器的“眼睛”不仅仅应用于手机中框检测，还赋能电子制造、新型显示、印刷包装、新能源、影视动漫、科学图像、轨道交通等行业的智能“制造”。

据了解，凌云光首创的糊盒连线质量检测设备，集合了自研核心技术，将糊盒、品检工序合二为一，让药包龙头年省百万成本，产线效率飙升30%；凌云光智能外观质量仲裁仪，基于“视觉+AI”技术实现5S全自动外观缺陷检测，能够覆盖主流3C电子组件和动力电池的各种外观缺陷种类，检测效率提高到人工检测的10倍，最高可达98%以上的检出率；凌云光LuXR虚拟制作智能跟踪系统，已成功应用于中央广播电视总台多个重点节目XR虚拟制作和网络平台虚拟直播……

凌云光官网表示，未来将紧跟国家政策和行业发展动态，依托“视觉+AI”技术与高难度产业场景进行深度融合，让机器“眼明”“脑灵”“手巧”，为我国工业制造业创新发展增添动能。

早在2000年，凌云光集结研发团队并成立了图像系统研发中心，与上海印钞厂合作开发“人民币凹印在线检测系统”，从此开启机器视觉研发之路。

2002年，凌云光正式成立，从此在视觉人工智能与光电信息领域迅速成长起来。

据了解，在凌云光成立那一年，公司组织和推广40G高速光传输产品解决方案，应用于高速光传输科研领域；2004年推广有限电视网络的光纤到楼（FTTB）接入解决方案；2005年开始独立自主研发机器视觉核心算法平台VisionWARE，应用于电子消费、智能交通等领域；2008年电子标签检查机研制成功，开始服务印刷标签行业；2009年发布专业级产品VisionLASER，服务于激光加工行业；2010年发布专业级产品VisionALN，服务于平台对位/机器人装配行业；2014年进入锂电市场，为头部客户提供视觉成像方案；2015年进入国际顶尖客户供应商名单，开始为其手机组装提供可配置视觉系统……

电子制造、印刷包装、新能源、消费电子、立体视觉、科学图像、智慧交通、视觉器件、光器件与仪器……凌云光在各行各业为客户提供可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件等产品与解决方案。

目前，凌云光智能化产品及解决方案已广泛应用于消费电子、元宇宙、新能源、印刷包装等多个行业上千家头部企业，商业布局更是遍布45个国家及地区。

其中，在印刷包装方面，目前凌云光印刷质量检测装备服务于众多业内知名品牌，如国内老干妈、娃哈哈、农夫山泉、伊利、蒙牛、三九医药等品牌，以及国际市场的宝洁、联合利华、可口可乐、雀巢等国际品牌。

凌云光的崛起吸引了资本的到来。据了解，2020年凌云光获富士康工业富联、BOE、小米战略投资。深耕行业20年，不知不觉凌云光已经成为机器视觉领域的龙头企业。

根据中国机器视觉产业联盟统计，截至2021年，在中国机器视觉产业联盟成员企业中，凌云光为中国机器视觉行业销售额排名第一的企业。在2022年递交的招股书里，凌云光直言公司“已经成为国内机器视觉领域的主要企业之一”。

财报数据显示，2020年至2022年，凌云光营收分别为17.56亿元、24.36亿元、27.49亿元；归属于上市公司的净利润分别为1.32亿元、1.72亿元、1.86亿元。到2023年第一季度，凌云光实现营业收入5.5亿元，同比增长 4.76%；归属于上市公司股东的净利润0.1亿元，同比扭亏为盈。

2022年7月6日，凌云光技术股份有限公司(以下称“凌云光”)正式登陆上交所科创板。公司股票代码为“688400”，股票简称“凌云光”，上市首日大涨超55%。

记者注意到，2022年，凌云光进一步聚焦消费电子、新能源与文化元宇宙（立体视觉）等战略赛道，持续加大新市场、新产品、新技术的战略投入。公司在消费电子领域营业收入同比增长 67.12%，在新能源领域营业收入同比增长36.03%，在文化元宇宙领域营业收入同比增长28.78%。

在2023全球人工智能技术大会上，姚毅表示，伴随深度学习等 AI 技术的落地使用，“视觉+AI”的最佳实践，凌云光真正实现了设备“手+眼+力+脑”多模态感知与执行，破解极限制造中的难题，为头部客户灯塔工厂、智能工厂的建设提供了切实可靠的解决方案。

目前，中国市场已成为全球机器视觉市场规模增长最快的市场之一。根据中国机器视觉产业联盟的统计，中国机器视觉行业的销售额从2018年的101.80亿元增长至2020年的144.20亿元，CAGR（年复合增长率）达19.02%。

得益于宏观经济回暖、数据中心建设加速、数字化经济建设、智能制造转型升级加速推进等因素，2020年至2023年，中国机器视觉行业的销售额将以27.15%的复合增长率增长，至 2023年销售额将达296亿元。如果考虑机器视觉加持的智能视觉装备，其市场空间将超数千亿。

同时国家政策对机器视觉行业也给予大力支持。我国《“十四五”智能制造发展规划》中提到，要大力发展智能制造装备，推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，产业链自主可控需求推动本土机器视觉厂商持续自主创新、缩小与海外龙头的实力差距。

中信证券发布的机器视觉行业研报认为，我国机器视觉行业起步较晚，市场长期由基恩士、康耐视主导。国外厂商具有较强的设计、研发和制造能力，最早国内厂商主要代理国外厂商的机器视觉产品。随着技术与经验的积累，部分国产厂商开始推出自主品牌的产品，且国内厂商能够提供本地化的定制化服务，供货周期较为灵活，市场份额逐年增长。

因此，机器视觉领域呈现出“海外公司技术领先，国内厂商奋起直追”的竞争格局。在此情况下，自主创新和技术研发成为国内机器视觉企业的发展底色。

作为我国较早进入机器视觉领域的企业之一，凌云光自成立以来持续布局机器视觉核心技术研发，多年来在软件算法、光学成像和自主视觉器件等多个关键技术坚持研发投入。数据显示，2019年至2022年，凌云光研发费用分别为1.54亿元、1.76亿元、2.81亿元、3.76亿元，逐年增长。财报指出，凌云光2022年研发费用同比增长 33.92%，主要系研发人员数量增长，薪酬支出增加。

早在2008年，凌云光入选北京市第一批全国高新技术企业；2013年牵头“微米级高速视觉质量检测仪开放和应用”重大仪器项目获国家科技部正式立项；2021年经人力和社会保障部、全国博士后管理委员会审核，凌云光技术股份有限公司博士后科研工作站正式设立，同年被工信部评选为国家级专精特新“小巨人”企业；2022年，凌云光产品“印刷质量智能检测装备”入选全国第七批制造业单项冠军产品。

此外，公司相关创新性产品还通过了国家级“制造业单项冠军产品”认定；曾获得一项国家技术发明一等奖、两项国家科技进步二等奖。

截至2022年12月31日，凌云光拥有548项境内专利，包括发明专利273项、实用新型234项、外观设计41项。同时，公司累计获得软件著作权257项，公司牵头或参与制定并已发布的国家、行业、团体标准共13项，其中包括3项国家标准、10项行业与团体标准。

姚毅在2023全球人工智能技术大会上表示，在过去的20多年里，凌云光广泛服务了消费电子、印刷包装、新能源、立体视觉、智慧交通等领域的头部企业，累积了50多万台套视觉设备与系统的客户应用，发现还有一些难题亟需克服：产品品质基准不科学，检测结果难以定量；智能化薄弱，生产数据难以利用……整个先进制造行业智能化转型升级需求旺盛。

“面对精密制造不断提升的工艺要求，凌云光坚持自主研发，逐步实现人眼检测与工业视觉标准的统一，建立了科学的度量标准与质量管理体系。目前已经建立的拥有 500W工业数据集的太湖数据中心，能对缺陷图片进行科学化分类分级处理，加速模型预训练、缺陷知识库和工业场景SAM预研。”姚毅表示。

尽管智能制造时代，“AI+视觉”有着巨大的市场空间，凌云光也在这一领域的技术研发和产品开发上笃定投入，但截至记者发稿日（9月20日），凌云光的股价却已跌至23.60元/股，接近发行价21.93元/股，相比今年4月最高股价几乎跌去一半。

对于凌云光未来的发展战略，《商学院》记者曾致函凌云光，但未获回复。

无论如何，中国正在成为机器视觉增长最快的市场，智能制造快速崛起。让机器人看到立体世界也只是开始，中国的工程师正在努力让这双“眼睛”看得更加精确。