文｜赵建琳 朱耘

ID | BMR2004

20多年前，无人驾驶概念曾出现在电影中时，还是颇具未来感的元素。犹记得在1993年上映的电影《侏罗纪公园》中，一众科学家进入公园参观时乘坐的就是无人驾驶汽车，这些车辆会自动沿着中央轨道前进，车内配备交互式CD机，公园创始人哈蒙德的孙子进入车内激动地说：“只要摸一下屏幕的右边，它就会跟你讲你想知道的东西！”

而今天，无人驾驶已经走入现实。在2023年首届中国国际供应链促进博览会（以下简称“链博会”）上，智能汽车链展区的“元矿山”无人驾驶系统直播屏吸引了媒体和观众驻足，屏幕上实时直播着江苏句容台泥水泥矿山中14台无人驾驶纯电矿卡作业的真实场景，这是由希迪智驾打造的全国水泥行业首个全部采用无人驾驶纯电矿卡生产的绿色智慧矿山场景，为全球智能交通注入新的活力。

按照国际通行标准，汽车自动驾驶水平分为L0至L5六个等级，L0级为完全人工驾驶，L5级为完全自动驾驶。其中，L0到L2级均由驾驶员主导，从L3级开始自动驾驶系统逐渐进入主导阶段。

2017年10月，曾供职于美国国家半导体实验室、德州仪器基尔比实验室，在硅谷有着20多年技术管理经验的英国萨里大学博士马潍与中国香港科技大学教授、XbotPark机器人基地发起人李泽湘创立了希迪智驾，瞄准的就是商用车在高级别自动驾驶领域的市场机会。

成立6年来，希迪智驾以算法研发为底层核心能力推出列车自主感知系统、C-V2X“车-路-云”系列产品等软硬件解决方案，并联合整车厂等行业合作伙伴围绕矿场、物流等细分场景打造无人纯电矿卡、无人驾驶园区物流车、远程驾驶舱等产品。公司也多次登上国内和全球的“独角兽”榜单。

中金公司曾预测，矿区无人驾驶的市场规模可达近6700亿元，对于这一庞大市场，希迪智驾可否撬动？又能撬动到怎样的程度？

带着这些问题，《商学院》记者专访了希迪智驾联合创始人、CEO马潍，解码这家“小巨人”企业的成长之路。

“完整且高效的供应链是中国产业发展的重要优势，链条上的各个环节都专注做自己环节上的事情，希迪智驾这些年的发展也受益于此。”马潍说。

在汽车这条万亿级赛道，希迪智驾选择从自动驾驶算法研发的角度切入，这一选择与创始团队的技术背景分不开。马潍是信号处理、处理器架构、嵌入式系统、无线通信领域的专家，另一创始人、董事会主席李泽湘则在机器人领域拥有极高学术成就，并以导师带学生的培养方式，投资学生创业，孵化出大疆创新等硬科技公司。

马潍在德州仪器工作时与李泽湘交流颇多，德州仪器也给李泽湘创业提供了诸多零部件支持。2015年，两人都关注到自动驾驶创业风起，马潍向记者回忆，那一年他们统计仅硅谷就有15家华人背景的自动驾驶公司成立。“当时我们讨论的是做人工智能方向，而自动驾驶是人工智能这场大革命带来的第一个重大机遇。一方面，自动驾驶应用场景多，使用频率高；另一方面，我和李泽湘教授都有算法方面的积累，而算法是自动驾驶技术的‘屠龙宝刀’。”

对于自动驾驶方向认知的共识为两人联手创业打下了基础，此后长沙市在政府层面开始布局智能网联汽车产业，并邀请李泽湘回乡创业，为希迪智驾的成立提供了契机。

在马潍看来，算法研发是希迪智驾的核心竞争力。目前，希迪智驾已积累了从感知、决策、规划到控制、定位、通信、OTA等多方面的算法、软件、硬件模块和子系统，可以针对自动驾驶车辆上的大算力计算设备、激光雷达等新型增量配件嵌入自己的算法成果，并进行快速适配，形成自有软件定义功能和升级的能力。

除了算法，其强技术研发属性也充分体现在团队构成上。除了总部长沙，希迪智驾还在天津、重庆、成都、柳州、深圳开设有分公司，覆盖国内华北、华南、西北、西南区域，现有人员规模达500余人，其中，研发人员占比近76%，整个团队中的博士、硕士占比超过50%。

希迪智驾已与东风柳汽、福田戴姆勒、江铃、比亚迪、中国重汽、北奔重汽、陕汽等多家主机厂建立从线控底盘到自动驾驶应用的深度合作，联合推出多款自动驾驶产品。通过多传感器融合定位和感知技术为车辆持续提供稳定可靠的定位、360度环绕感知和前后方远距离感知，支持车辆适应高速、园区、隧道和多种环境条件下的自动驾驶。通过智能决策与控制系统适应各种复杂路况和运营场景，通过全栈自研技术体系和标准产品开发体系为用户提供灵活定制和适配能力。

截至目前，希迪智驾共进行过9轮融资，吸引到百度、红杉中国、两江资本、湘江国投、联想之星、成都科创投集团等投资方支持。入选专精特新“小巨人”企业名单也给希迪智驾带来了显著的发展利好。马潍介绍道：“当前公司正处于订单快速增长期，需要大量现金流支撑订单交付，而获评‘小巨人’企业使公司能进入银行等金融机构的白名单，为公司获得金融机构的贷款提供了很大助力。”

当下，乘用车领域的自动驾驶应用尚位于L2级及以下，L3及以上级别的自动驾驶受法规限制还不能广泛应用于开放道路，仅被允许在特定试点区域和相对封闭的场景内运行。那么，作为革命性的技术，自动驾驶如何商业化落地？希迪智驾想到的出路便是瞄准商用车领域，商用车单价高，能更好分摊自动驾驶技术的高昂开发成本。

马潍也赋予了“专精特新”四个字新的含义：“专，指专用车。我们主要做重型车，做封闭场内可以率先实现无人驾驶落地的车；精，指计算精确。要能真正大面积落地部署；特，指特殊的刚性的需求；新，指技术要不断迭代更新。总结起来就是细分市场、深挖需求两大要点。”

尽管比起乘用车每年2000多万辆的市场规模，商用车规模相对较小，但商用车拥有相对封闭或固定的落地场景，如干线物流、矿山和港口，而这些场景又存在显著的刚性需求。据中金公司预计，中国高速城际物流潜在市场规模达3.3万亿元，矿区无人驾驶市场规模近6700亿元，无人末端配送市场规模达1700亿元。

罗兰贝格全球合伙人时帅介绍，安全作业、节省成本（主要表现为人力成本和用油成本），是自动驾驶技术进入商用车应用场景中的两大刚需，其中，不同细分场景在刚需上又有些微差异，比如港口场景需实现全天24小时运作，对降本增效有着极强需求；矿山场景具有一定危险性，对作业安全要求较高，同时也有降低人力成本的需求；干线物流场景除了需要提高驾驶安全和降低人力成本外，还显著需要降低用油成本，而自动驾驶算法可以提供更科学的路线、加减速规划，进而降低油耗。

目前，希迪智驾主要切入干线物流、园区物流和矿山等细分场景。马潍介绍，矿山环境通常比较恶劣，尘土大，甚至具有放射性物质，人们不太愿意在这样的环境里工作，加上矿场作业涉及爆破存在一定危险性，因此无论是市场层面还是政策层面都促使矿山作业向无人化迈进。

通过5G网络，希迪智驾的无人驾驶技术将车端采集的信号实时传输至智能调度中心，经其综合处理后发出控制指令，实现“装-运-卸”全流程无人化生产运行。为应对无人矿卡出现突发紧急情况需要应急接管的需求，希迪智驾开发出远程驾驶舱，一个人可远程控制20台车辆。希迪智驾还专门注册了“元矿山”商标，马潍认为，远程驾驶舱是未来人们在元宇宙空间工作互动的窗口之一。

具体推进时，希迪智驾优先选择了小型矿山。相对来说，大型矿山车队规模成百上千，付费能力强，但现实中很难实现全部无人化，导致无人驾驶在验证连续运行上有难度；小型矿山的特点则是车队规模小，付费能力弱，但也正因车队规模小更容易实现全部无人化，能够直接验证无人驾驶带来的效果。

“在这一过程中，我们认识到，光靠无人驾驶还不够，为了让矿场高效运行，我们又开发了一套算法，帮助矿场主实现更安全、更节能、效率更高的调度，比如结合破碎站的智能卸料系统，决策车辆在合适的时间出入破碎站，减少排队。”马潍告诉记者，现在市场中遇到的大多数合作都是客户主动寻求的合作，原因就在于需求迫切。

从2022年3月开始，希迪智驾的无人矿卡先后在甘肃金川二矿金属矿山、江苏句容台湾水泥矿山、四川金顶水泥矿山等项目落地常态化无人驾驶生产。

2023年12月5日，交通运输部办公厅印发的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》提到，为保障运输安全，自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定区域内进行，并依法通过道路交通安全评估，其中包括，可使用自动驾驶汽车在点对点干线公路运输或交通安全可控的城市道路等场景下从事道路货物运输经营活动。

上述文件所指的自动驾驶汽车覆盖L3到L5级别，并明确从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输经营、道路货物运输经营活动的，适用该指南。这是首次从国家政策层面明确智能网联汽车可以用于运输经营活动，对于希望进入客货运输赛道的自动驾驶企业而言是一个利好信号。

通常来说，指定区域主要指具备自动驾驶道路测试能力的区域。根据公开报道，目前我国已建设17个国家级测试示范区、7个国家级车联网先导区、16个“双智”试点城市，累计开放测试道路超22000公里，累计测试里程超7000万公里。而这些具备道路测试能力的区域基本都进行了车路协同的部署。

所谓车路协同，指的是采用先进无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，形成安全、高效和环保的道路交通系统。

马潍指出，L5级的完全自动驾驶要求车辆具备绝对智能，即使已达到99.9%也不行。现实是如果没有车路协同托底，完全自动驾驶可能永远都落不了地。“因为如果单纯靠大数据采集和算法优化，越往后进行越困难，投入巨大。那要怎么做呢？我们采用‘车-路-云’一体化解决方案，最后的0.1%靠智慧的路和协同的云来补。”

希迪智驾成立之初就投入精力做车路协同，是行业的先行者。2018年6月，刚成立半年多的希迪智驾就参与了全国开放道路智慧公交线路方案制定。2019年9月，希迪智驾在长沙为智慧高速建设提供了整套车路协同路侧全息感知解决方案……希迪智驾还深度参与了湖南（长沙）、重庆（两江新区）、天津（西青）、湖北（襄阳）国家级车联网先导区产业顶层规划设计、政策和实施方案建议以及部分工程项目建设。

目前在车路协同板块，希迪智驾研发出C-V2X“车-路-云”系列产品（涵盖车端AP处理器，路端智能网联路侧单元、智能交通感知边缘计算单元、智能交通感知摄像头和V2X+智能网联云控平台）以及智慧公交、智能交通等解决方案。

例如，在智慧公交方面，希迪智驾首创了基于车路协同V2X技术的主动式公交优先系统，该方案是一套智能网联技术的应用，通过车辆和路口信号控制机的厘米级定位、毫秒级延时的实时信息交互，使信号机能够根据车辆发出的请求和当前交通状况，执行包括绿灯延长、红灯截断等针对公交车的不同优先策略，给予公交车更多路权，达到“公交优先”的效果。目前，该方案已在长沙、成都、重庆等多个试点城市落地，并获得“2020AI生产力创新奖”和“2021世界智慧城市大奖”。

截至目前，希迪智驾已参与20余项行业标准制定，获得11项车规级安全及质量体系认证，申请了400余项技术专利。马潍指出，无人驾驶是持久战，但持久战中有速胜，商机就在过程中，市场在于垂直深耕，一根针捅破天，而制胜的法宝就是创新、方法和效率。（本文图片由受访者提供）